Este tipo de fotografia son utilizadas mayor mente por profesionales o aficionados de la fotografia para tomar fotografias simples o fotografias artisticas, en este tipo de fotografias se da lo llamado profundidad de campo infinita, cualquier punto en que ésta cámara se encuentre ubicada será totalmente nitido sin necesidad de utilizar un encuadre.
El tiempo de exposición para una fotografía estenopeica es variable, puede ir desde los 5 segundos hasta horas, dependiendo de la cantidad de luz natural (rayos) o luz artificial que recibe el objeto o lugar a fotografiar, todo esto se debe al tamaño de la apertura (0.5 mm).
El filósofo Mo jing, en el siglo V a.C menciona la teoria de "una imagen que se forma a través de un pequeño orificio" y Shen kuo (1031-1095) experimentó lo que se conoce como la cámara obscura. En los años 1000 y 1600 Ibn al-Haytham, Gemma Frisius, y Giambattista della Porta escriben sobre la cámara estenopeica y comienzan a explicar cosas de ella; como el por qué la imagen, cuando pasa por el orificio se invierte hasta llegar a la película.
Esta inverción de la imagen se debe a los rayos luminosos de la siguiente forma:
La fotografia que se obtiene directamente desde la "caja" luego de procesos para su revelado, la imagen aparece invertida y como negativo, es decir, hay que positivar el negativo obtenido por la camara estenopeica para que el trabajo se encuentre completamente realizado
Ej de fotografia estenopeica:
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